طی نیم دههی گذشته به خوبی درک شد که فرستادن فضانوردان به محیط سخت و نامطلوب فضا هم خطرناک و هم گران قیمت است. در راستای یافتن شیوهای برای کاستن از این خطر و هزینه، ناسا دو ربات انساننمای آزمایشی را به مدرسه فرستاده است! درواقع این آژانس فضایی دو ربات R5 Valkyrie را به گروههای دانشگاهی در MIT و دانشگاه شمال شرقی برای تحقیقات و توسعهی پیشرفته از فضانوردان رباتیک ارسال کرده است.
ناسا این دو دانشگاه را از رقابت میان گروههای دانشگاهی شرکت کننده در رقابتهای رباتیک 2015 دارپا (DRC) انتخاب کرده است. هر کدام از این دو گروه یک ربات R5 را دریافت نمودند.
ربات انساننمای R5 با ارتفاع 1.9 سانتیمتر و وزن 125 کیلوگرم، یک ربات شگفتانگیز است که توسط مرکز فضایی جانسن ناسا و دانشگاه تگزاس و Texas A&M ساخته شده است. این ربات دارای بستهی قدرت داخلی، یک مجموعه سنسور و دوربین، و اندام جداشدنی است. این ربات درواقع برای حوادث زمینی طراحی شده و در رقابتهای رباتیک دارپا 2013 نیز حضور داشت که البته نتایج ضعیفتر از حد انتظار را از خود نشان داده و در انتهای ردهبندی قرار گرفت. اکنون این ربات به میدان بازگشته تا هدف نهایی کمک به توسعهی رباتهای فضانورد را به مرحلهی عمل برساند.
علاوه بر رباتها، هر گروه سالانه و به مدت دو سال 250 هزار دلار بودجه را از هیئت ماموریتهای تکنولوژیکی فضایی (STMD) دریافت مینمایند تا به روند تحقیق و توسعهی آنها سرعت داده شود. علاوه بر این، گروهها از حمایت فنی مجازی و واقعی ناسا نیز برخوردارند.
این رباتها بخشی از چالش رباتیک فضایی آیندهی ناسا خواهند بود. این چالشها که شامل رقابتهای مجازی برای شبیهسازهای رباتیک و رقابتهای فیزیکی برای دو ربات ارتقایافتهی R5 هستند، با هدف ایجاد نرمافزار بهتر برای تولید رباتهای فضایی انساننمای بهتر اجرا خواهند شد.
نظرات شما عزیزان:
موضوعات مرتبط: رباتیک ، ،